ハンドリングシステムgripper

gripperとは特長仕様動画カスタムカタログ

人手不足に伴う自動化の要求は日々高まっています。中でも、レトロフィットを簡単に行える設備は、最もニーズに沿っており、ロームヘルドグループ(Roemheld)のスターク(STARK)は、レトロフィット対応のグリッパーを開発しました。
STARK gripper(スターク グリッパ―)とは、工作機械を無人化で運用するための自動マシンローディング用パレットチェンジ製品です。
無人化の環境を実現するために、正確な位置決めや安定して治具を保持、および安全に運用することが求められます。

一般的な特徴

  • 多関節ロボットへ設置してハンドリング
  • 様々な治具を取り付け可能
  • 治具を安定して固定

導入によるメリット

  • 既設の工作機械を無人化
  • 生産性の向上
  • 作業者によらない運用

ゼロポイントクランピングシステム製品において、国内外の自動車・航空・一般産業のユーザーに既に高い評価を頂いているロームヘルドグループ(Roemheld)のスターク(STARK)は、その実績、経験に基づくノウハウを集積してgripperを開発しました。

特長

工作機械側からのメディア供給は不要
工作機械側からの、テーブル設置の受け側プレート操作のための
駆動源(油圧、空圧など)の供給は不要です

クランプ状態をモニタリング(安全)
パレット設置時のクランプ状態を監視するチェック機能を搭載できます

クリーニング機能に対応
エアブローの機能に対応しています

様々な工作機械にベストフィット(システムの柔軟性)
対応する質量、サイズの制限はありません

gripper(グリッパー)

工作機械の無人化に最適

クイック・クランプ・プレート
工作機械側に設置するゼロポイントクランプシステム製品です。
※他メーカーのゼロポイントクランプ製品でも対応します。

グリッパー・フォーク
パレットを保持するために使用します。

メディア・カップリング(※)
クランプ・プレート側へ、駆動源となるメディア各種(油圧、空圧、電気など)を供給するカップリングです。クリーニング機能も搭載できます

※メディアカップリング単体での供給(販売)でも対応します。

協働ロボットにSTARK gripperを設置したデモ動画です。

gripperシリーズの適応性

様々な仕様(形状、質量)に対応

レトロフィットにて、既設の御社工作機械に柔軟に対応できます。

 

■gripperカタログ(英文)